Общие положение лиги робототехнических соревнваний
Лига "Робот и Я"
В прошлом учебном году компания "Робот и Я" провела две Олимпиады по робототехнике. Олимпиады проводились для московских и подмосковных клубов и школ, работающих на основе конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.
В этом учебном году наша компания организовывает Лигу Робототехнических Соревнований "Робот и Я" (далее сокращенно Лига), в которой могут участвовать коллективы со всей России. В Лиге будет три этапа: осенняя, зимняя и весенняя Олимпиады.
В каждой Олимпиаде будет шесть дисциплин. Тройка призеров будет награждаться призовыми кубками, а так же получать очки в зачет всей Лиги.
Первое место - 10 очков
Второе место - 6 очков
Третье место - 4 очка
Четвертое место - 1 очко
Команда набравшая по итогам трех Олимпиад больше всего очков получает главный приз:
чек на покупку конструкторов в магазине "Робот и Я" на сумму 50 000 рублей
второе место - чек на покупку конструкторов на сумму 30 000 рублей
третье место - чек на покупку конструкторов на сумму 20 000 рублей
Четыре дисциплины в Олимпиадах будут неизменными:
-Домашнее задание (творческий конкурс)
-Гонки дистанционно управляемых моделей
- Робофутбол
- Бои роботов
еще две дисциплины могут меняться на каждой Олимпиаде.
Общие требования к участникам
К соревнованиям допускается любой коллектив, занимающийся робототехникой на базе конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.
Возраст детей от 6 до 15 лет
Максимальное количество участников - 6 человек
Принять участие можно только в очной форме.
Не обязательно принимать участие в каждой Олимпиаде или в каждом соревновании.
Технические требования по дисциплинам Лиги
Домашнее задание
Каждое Домашнее задание - это творческий конкурс, где каждая модель должна соответствовать заранее заданной теме.
При конструировании можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК, любым количество плат, моторов и т.д.
Тема домашнего задания текузщей Олимпиады - Животный мир
При демонстрации нельзя пользоваться пультом управления.
Домашнее задание должно иметь описание минимум на 1 листе А4, которое на момент защиты передается жюри. Так же описание в электронном формате должно быть передано организатору Лиги (компании "Робот и Я")
Описание должно содержать следующую информацию:
- краткий рассказ о модели (не более 500 символов)
- рассказ о механике модели (что из себя представляет, какие механизмы используются и для чего)
- рассказ о программе модели (на какой плате реализована, какой алгоритм работы)
Общее время выступления - не более трех минут.
Без выполнения вышеописанных требований Домашнее задание не будет рассматриваться на конкурсной основе.
Домашнее задание оценивается по пяти параметрам: механика, конструирование, программирование, идея проекта, умение докладчика ответить на вопросы.
Финал домашнего задания проводится в самом конце Олимпиады. В течении первых двух состязаний участники по очереди защищают свой проект перед жюри. Жюри отбирает 6 лучших работ, которые в финале показывается всем участникам Олимпиады. Всем руководителям клубов (не путать с командами) будут выдаваться листы для голосования за лучшую работу. Оценки жюри суммируются с оценками руководителей клубов.
Робофутбол проводится по международным правилам организации IYRC
При конструировании можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.
- Каждая команда должна состоять из 3 роботов и 3 участников, каждый из которых управляет своим роботом. Команды должны выбрать один из двух вариантов распределения ролей: 1 защитник + 2 нападающих или 2 защитника + 1 нападающий.
Защитники:
- не могут покидать свою зону (свою половину поля), поэтому не могут заходить в зону противника;
- могут заходить в свою штрафную зону для защиты ворот, но не могут оставаться в пределах её более 10 секунд.
Нападающие:
- могут находиться как на своей, так и на чужой половине поля;
- не могут входить в собственную штрафную зону и защищать ворота;
- могут входить в штрафную зону противника для атаки ворот, но не могут находиться в ней более 5 секунд
Команды должны распределить роли между участниками перед матчем и сообщить об этом судье. Роли не могут быть перераспределены во время матча, но могут быть перераспределены между матчами.
- Основное время каждого матча ограничено 2 минутами.
- Дополнительное время (1 минута) назначается только в случае ничьей.
- В случае ничьей к концу дополнительного времени исход игры решается серией из 3 пенальти. Каждая команда выполняет по 3 пенальти. Если и после трех пенальти сохраняется ничья, пенальти продолжаются и выигрывает команда, первая забившая мяч, при этом не пропустив мяч ответного пенальти.
- Робот не должен содержать посторонних частей (канцелярских резинок, изоленты, скотча и т.п.). Нарушители будут НЕМЕДЛЕННО дисквалифицированы.
- Ограничение на размеры робота: не более 25см × 25см × 25 см.
- В игре не участвует вратарь, поэтому ворота защищаются защитниками, но они не могут находиться в пределах штрафной зоны более 10 секунд.
- Робот не может удерживать мяч более 10 секунд.
- Участникам запрещено касаться роботов без разрешения судьи.
- После удаления робота с поля (при технических неполадках) он может вернуться в игру только после разрешения судьи.
- Нарушителю правил судья в праве показать желтую карточку. После получения двух желтых карточек игрок и его робот удаляются с поля до конца игры.
- Команда, пропустившая гол, возобновляет игру с позиции, указанной судьей.
- При выполнении пенальти мяч располагается в крайней точке круга штрафной зоны. Робот, выполняющий удар, должен ударить по мячу, а не толкать его в ворота.
- Послематчевые пенальти выполняются в одни ворота.
Бои роботов
Правила проведения Боев Роботов:
Каждая команда должна собрать оригинальную модель, способную победить соперника.
Бой проводится на столе 1,5Х1,5 м, с 2х сантиметровыми бортиками для группового этапа и на обратной стороне без бортиков -для плей-офф. .
Время боя 2 минуты или до победы одного из участника
За победу дается 3 очка, за ничью 1 очко
Победителем считается тот робот, который:
-обездвижит соперника на 10 секунд
-сбросит соперника со стола
-перевернет соперника
Технические требования к модели:
Вес модели не более 1,5 кг
При конструировании можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК, а так же использовать трос из нитки/веревки, толщиной не более 1 мм, если он необходим для системы блоков или шкивов.
Можно использовать 4 мотора постоянного тока и 2 сервомотора. При этом в одной плоскости можно использовать только 2 мотора постоянного тока, т.е. например нельзя использовать все 4 мотора постоянного тока, как ведущие для передвижения модели.
Можно использовать любые 2 платы и любые датчики
Турнир проводится по следующему формату: все команды разбиваются на группы и проводят бои друг с другом, с целью определить номер посева в плей-офф. В плей-офф выходят все команды, где дальше борются по олимпийскому принципу.
Модели, нарушившие условия к соревнованиям допускаться не будут.
Робоквадрат
В одном матче принимают участие сразу 4 команды.
Соревнование проходит в огороженном квадрате со стороной 220 см.
В каждом углу есть зона, представляющая собой квадрат стороной 36 см.
В центре квадрата располагаются 13 фишек, массой 30 г, вписывающиеся в окружность радиусом 8 см.
На старте соревнования участники располагаются в углах большого квадрата. После команды судьи нужно как можно быстрее переместить как можно больше фишек в свою зону. Фишка, попавшая в зону, вынимается и перемещается в корзину, расположенную у угла главного квадрата.
Матч длится 2 минуты или пока все фишки не попадут в корзины.
Выигравшей считается команда, собравшая больше фишек.
При конструировании моделей к соревнованию "Робоквадрат" можно использовать 2 мотора постоянного тока, 2 сервомотора, любые детали конструкторов Роботрек и HUNA-MRT.
Ограничение на размеры робота: не более 25см × 25см × 25 см.
Для борьбы с соперниками за фишки разрешены любые приемы.
Гонки дистанционно управляемых моделей (Эстафета)
Гонки проходят по огороженной трассе.
В заезде принимают участие от 2 до 4 команд
Каждая команда представлена двумя моделями, первая стартует, вторая финиширует.
На трассе будет определенная зона передачи эстафеты, шириной минимум 40 см, как только стартующая модель въедет передним мостом в эту зону может начинать двигаться финиширующая модель.
При конструировании можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.
Максимальное число моторов постоянного тока - 2 шт
Максимальный и минимальный вес не ограничен.
Комментарии